EBZ200A悬臂式掘进机
- 适用地质
EBZ200A悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。整机配置高，安全可靠。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现连续切割、装载、运输作业。
一、 亮点介绍
1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；切割部可伸缩，伸缩行程为550mm；
2. 具有内、外喷雾，内喷雾为齿后喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式，内喷雾具有漏水检测功能；
3. 铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；
4. 中间运输机平直结构，与铲板构成四联杆机构，铲板抬起或卧底时第一运输机刮板链长度变化小；
5. 龙门高、运输通畅，采用边双链刮板运输形式，溜槽采用高强度耐磨钢板，保证溜槽及刮板使用寿命；
6. 本体、后支承采用厚板箱型结构焊接，刚性好，可靠性高；
7. 行走驱动系统采用国际先进技术的马达和减速机高度集成，输出扭矩大适应大倾角作业；
8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；
9. 电气系统采用新型综合保护，具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。
二、 技术介绍
1. 主机部分
EBZ200A悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、第一运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高，安全可靠。
主机参数
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总体长度： |
10.525 （m） |
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总体宽度（机身）： |
2.52 （m） |
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总体高度（机身）： |
1.795 （m） |
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总重（含二运）： |
57 （t） |
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切割头卧底深度（伸缩）： （不伸缩）： |
0.21（m） 0.5 （m） |
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爬坡能力： |
±18° |
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切割硬度： |
≤60 （MPa） |
切割电机
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规格型号： |
YBUD-200/110-4/8 |
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额定功率： |
200/110 kW |
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额定电压： |
AC1140 V |
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额定转速： |
1481/737 r/min |
油泵电机
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规格型号： |
YBRB-110 |
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额定功率： |
110 kW |
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额定电压： |
AC1140/660 V |
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额定转速： |
1476 r/min |
2. 电控系统
EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机、油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
电控系统
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额定电压： |
AC1140（V） |
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额定电流： |
400（A） |
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额定频率： |
50（Hz） |
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输出分路数： |
4 |
切割急停、总急停按钮
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防爆型式： |
矿用隔爆型 |
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规格型号： |
BZA2-5/36J(A) |
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额定电压： |
AC/DC36（V） |
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额定电流： |
5（A） |
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用途： |
总急停按钮：用于紧急停机 切割急停按钮：用于切割电机紧急停止 |
电铃
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防爆型式： |
矿用隔爆型 |
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规格型号： |
DLB2-127C |
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额定电压： |
AC127（V） |
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额定电流： |
0.35 A |
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用途： |
开机信号、启动报警 |
照明灯
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防爆型式： |
矿用隔爆型 |
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规格型号： |
DGY24/24L(A) |
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额定电压： |
AC24（V） |
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额定功率： |
24（W） |
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防爆型式： |
矿用隔爆型 |
3. 液压系统
EBZ200A悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。主要液压元件均采用国际知名品牌。
系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
主要元件
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液压泵： |
力士乐 A11VO145+A11VO145 |
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主阀： |
力士乐 M4-4754+M4-4826 |
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行走减速机+马达： |
力士乐 GFT110+A2FE125 |
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一运马达： |
英特姆IAM400H3 |
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星轮马达： |
英特姆IAM1400H4 |
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液压油箱容积： |
600（L） |
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系统工作压力： |
250（bar） |
4. 除尘喷雾系统
EBZ200A悬臂式掘进机除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘，水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，第一路直接通往外喷雾喷水架，由雾状喷嘴喷出；第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出，起到冷却作用；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。
主要参数
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外来水量： |
≥80 （L/min） |
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井下供水压力： |
4～8（MPa） |
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外喷雾水压： |
≥4 （MPa） |
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内喷雾水压： |
≥2（MPa） |
5. 切割机构
切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。
切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，截齿在其圆周按三条螺旋线分布，布置合理，齿向角经过优化处理，采用美国凯南麦特截齿，破岩能力强。
切割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为1481/737 r/min，输出转速为46/23 r/min。
切割范围
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高度（不伸缩）： （伸缩）： |
4.6 （m） 5.1 （m） |
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宽度（不伸缩）： （伸缩）： |
5.7 （m） 6.4 （m） |
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面积（不伸缩）： （伸缩）： |
26.2（m2） 32.6（m2） |
主要参数
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切割头形状： |
圆锥台形 |
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切割头转速： |
46/23（r/min） |
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切割电机： |
YBUD-200/110-4/8 |
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喷雾： |
内、外喷雾方式 |
6. 铲板总成
铲板总成是由主铲板、侧铲板、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形四齿星轮，把切割下来的物料装到第一运输机内。
主要参数
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装载形式： |
弧形四齿星轮式 |
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装载宽度： |
3.2/2.8（m） |
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星轮转数： |
30 （r/min） |
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装载能力： |
4.2（m3/min） |
7. 第一运输机
第一运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。运输机前溜槽通过销轴与铲板相连，后溜槽通过销轴和摇杆与后支承相连，构成双摇杆滑移机构，铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝杆加弹簧缓存的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。
主要参数
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运输形式： |
边双链刮板式 |
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溜槽断面尺寸： |
宽620（mm）×高340（mm） |
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链速： |
61（m/min） |
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张紧形式： |
弹簧、丝杆张紧 |
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运输能力： |
6（m3/min） |
8. 行走机构
行走机构主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧装置、履带架等组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用支重轮滚动式，以提高行走能力。
主要参数
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履带板宽度： |
600（mm） |
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制动方式： |
一体式多片制动器（减速机内置） |
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对地压强： |
0.132（MPa） |
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行走速度： |
0～7（m/min） |
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张紧形式： |
油缸张紧、卡板锁紧 |
9. 安全装置
总急停按钮
切割急停按钮
切割起动预警
漏电闭锁和低压漏电保护
电机温度、过载、过流保护
电机三相不平衡及断相保护
系统过电压、欠电压保护
瓦斯闭锁保护
三、 主要技术参数
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项 目 |
参数 |
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整机质量 |
57000kg |
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外形 尺寸 |
长 |
10525mm |
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宽 |
铲板 |
3200/2800mm |
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机身 |
2520mm |
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高 |
截割头水平放置最高点 |
2210mm |
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机身 |
1795mm |
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卧底深度 |
210/500mm |
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地隙 |
250mm |
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定位切割范围 |
高度 |
5030mm(伸缩)/4660mm |
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宽度 |
6260mm(伸缩)/5660mm |
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面积 |
32.6m2/26.1 m2 |
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龙门高度, mm |
400 |
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切割硬度 |
≤60MPa |
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爬坡能力 |
±18° |
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行走速度 |
7m/min |
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最小通过转弯半径 |
5778mm |
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接地比压 |
0.132Mpa |
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总功率 |
310kW |
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切割电机功率 |
200/110kW |
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泵站电机功率 |
110 kW |
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供电电压 |
AC1140V |
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供电频率 |
50Hz |
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切割头转速 |
46/23r/min |
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装载能力 |
星轮式/4.2 m?/min |
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履带宽度 |
600mm |
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履带外宽 |
2520mm |
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涨紧形式 |
油缸涨紧、卡板锁紧 |
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喷雾水压 |
外喷雾水压：4MPa |
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内喷雾水压：2MPa |
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最大不可拆卸件尺寸 |
3.125×1.390×1.416(m) |
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最大不可拆卸件质量 |
5900kg |
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四、 主要部件配置
EBZ200A悬臂式掘进机主要配套厂家名单
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进口零部件 |
生产厂商 |
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切割电机 |
中国 抚顺煤矿电机制造有限责任公司 |
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泵站电机 |
中国 抚顺煤矿电机制造有限责任公司 |
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组合开关箱 |
中国 济宁拓新电气有限公司 |
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操作箱 |
中国 济宁拓新电气有限公司 |
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液压泵 |
德国 Rexroth |
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换向阀 |
德国 Rexroth |
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行走减速机 |
德国 Rexroth |
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行走马达 |
德国 Rexroth |
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星轮马达 |
意大利 Intermot |
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一运马达 |
意大利 Intermot |
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切割机构轴承 |
瑞典 SKF |
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切割头与截齿 |
美国 凯南麦特 |
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机械端面密封 |
瑞典 Trelleborg |
五、 运输方案
1. 整机运输
整机运输尺寸及重量
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长度： |
10525 mm |
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宽度： |
3200 mm |
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高度（截割头水平放置）： |
2210 mm |
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运输重量（含二运）： |
57000 kg |
2. 拆解运输
如果运输中重量或总高有限制，可拆解运输。
六、 随机技术文件
EBZ200A悬臂式掘进机发车时随车附带装箱单，包含以下技术文件：
产品合格证
产品使用说明书
产品备件图册
掘进机运输作业指导书
装箱单
- EBZ200R悬臂式掘进机上一个：
- EBZ160悬臂式掘进机下一个：
EBZ260悬臂式掘进机
EBZ230悬臂式掘进机
EBZ200R悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ135L悬臂式掘进机
贵公网安备52011502009466